În urma încheierii amplelor lucrări de consolidare şi restaurare a Casei Domnești din cadrul Complexului Brâncovenesc, Muzeul Municipal Râmnicu-Sărat redeschide publicului expoziția permanentă de artă plastică modernă și contemporană. Înfiinţată în anul 1960 din inițiativa lui Octavian Moșescu, animator neobosit al vieţii culturale râmnicene al secolul trecut şi, totodată, donator al unor lucrări de certă valoare artistică, aceasta conține un patrimoniu reprezentativ pentru ilustrarea principalelor curente artistice românești. Lucrările etalate în cele opt săli de la etajul Casei Domnești sunt expuse într-o nouă concepție care, ținând seama de specificul patrimoniului, printr-o prezentare coerentă – atât sub raport cronologic, cât și sub raportul filiațiilor stilistice – urmărește să constituie o istorie vizuală concentrată a plasticii românești a secolului XX. Astfel, picturilor semnate de Iosif Iser, Ion Theodorescu-Sion, Max H. Maxy, Nicolae Enea, Marius Bunescu, Jean Al. Steriadi, Samuel Mutzner, Rodica Maniu, Alexandru Moscu, Dumitru Ghiață, Corneliu Baba li se adaugă lucrări aparținând lui Ion Gheorghiu, Grigore Vasile, Traian Brădean, Pavel Codiță, Brăduț Covaliu, Aurel Ciupe sau Ion Musceleanu. Însă, fără îndoială, fondul cel mai important al muzeului îl constituie cele peste 25 de lucrări de pictură și grafică realizate de marele pictor râmnicean Petre Iorgulescu-Yor. Acestea sunt expuse în aceeași sală (trapeza) în care sunt etalate și creațiile unui alt important artist al acestor meleaguri, Ștefan Popescu.
În ultimele două săli aflate în circuitul de vizitare sunt expuse lucrări de pictură contemporană donate muzeului de către istoricul de artă Negoiță Lăptoiu.
Conceptul expoziţional se adresează în egală măsură atât publicului larg de toate vârstele şi de toate categoriile sociale, cât şi cunoscătorilor, specialiştilor într-ale artei, prin prezentarea operelor de artă de genuri artistice diferite (grafică, pictură şi sculptură ) care, sperăm să reprezinte o atracţie permanentă pentru cei interesaţi şi să constituie, în egală măsură, o oază de linişte contemplativă, inspirativă şi creativă pentru noile talente artistice.
Alexandru Măciucă